Hallo Ulrike,
Verben im unvollendeten Aspekt beschreiben unter anderem eine wiederholte Handlung (siehe Lektion 26). Das Verb НРАВИТЬСЯ wird im Präteritum verwendet, um zu kommunizieren, dass jemandem früher etwas gefallen hat, wenn es so zu sagen immer wieder der Fall war, zum Beispiel:
Раньше мне нравилось это мороженое, а сейчас не нравится. = Früher hat mir dieses Eis gefallen und jetzt gefällt es mir nicht.
Ausführliche Infos zum Gebrauch von Verben beider Aspekte im Präteritum und auch zum Unterschied zwischen einer wiederholten Handlung und einem Resultat gibt es in unserem Online-Kurs „Aspekte bei russischen Verben“ mit vielen Übungen.
Viele Grüße
Anastassia
P.S. Die Antwort gibt es jetzt auch als Video „hat gefallen“ auf Russisch.

Bezüglich der Verwendung von Verben im vollendeten Aspekt habe ich eine Frage: mir ist klar, dass die Verben im vollendeten Aspekt für die Beschreibung einer abgeschlossenen Handlung benutzt werden, wohingegen die Verben im unvollendeten Aspekt einen Prozess beschreiben. In welchen Fällen kann aber nun beispielsweise das Verb нравиться im Präteritum verwendet werden?

Вольшое спасибо!

Das ist eine gute Beobachtung: Im Russischen gibt es tatsächlich keine genaue Entsprechung für das deutsche Verb „schmecken“ im Sinne von „für jemanden einen guten Geschmack haben“ / „munden“.
In der Lektion 55 sagen wir, dass das Verb НРАВИТЬСЯ im Russischen auch ‚SCHMECKEN‘ bedeutet. https://www.russlandjournal.de/russisch-lernen/podcast/lektion-55-der-russische-ausdruck-fuer-jemandem-gefallen-bzw-schmecken-personalpronomen-im-dativ/
Die Verben НРАВИТЬСЯ / ПОНРАВИТЬСЯ bedeuten im Russischen nicht nur, dass jemandem etwas optisch gefällt. Eine der Hauptbedeutungen ist „dem Geschmack entsprechen“. Also wenn man sagt, dass jemandem etwas Essbares wie ein Eis oder Piroschki gefallen haben, heißt es vor allem, dass das Essen geschmeckt hat.

„Geschmack“ heißt auf Russisch ВКУС. Beispiele für den Gebrauch gibt es im Artikel: вкус – Geschmack auf Russisch: https://www.russlandjournal.de/russisch-lernen/russische-woerter/geschmack-auf-russisch/

Um zu sagen, dass etwas lecker ist, kann man das Adjektiv ВКУСНЫЙ = „leckerer, schmackhafter“ gebrauchen, zum Beispiel:

Dieses Eis ist sehr lecker. = Это мороженое очень вкусное.
Ihre Piroschki sind sehr lecker. = Ваши пирожки очень вкусные.

Das ist eine leckere Wurst. = Это вкусная колбаса.

Viele Grüße
Anastassia
P.S. Hier gibt es die Antwort auch als Video: Gefallen und schmecken auf Russisch